Harms begann seine Karriere bei der TSG Backnang.[2] Anschließend spielte er beim SV Fellbach.[3] 2010 wechselte der Außenangreifer zu den Volley Youngstars, der Nachwuchsmannschaft des VfB Friedrichshafen.[2] Ein Jahr später nahm er mit den deutschen Junioren an der U21-Weltmeisterschaft in Rio de Janeiro teil, bei der die DVV-Auswahl den zehnten Platz belegte.[3] 2012 rückte Harms, der in den Altersklassen U16, U18 und U20 deutscher Meister wurde, in den Erstliga-Kader des VfB Friedrichshafen auf.[3] In der ersten Saison erreichte der VfB das DVV-Pokal-Viertelfinale und wurde deutscher Vizemeister. Ein Jahr später gewann Friedrichshafen den DVV-Pokal 2013/14 und musste sich erneut im Playoff-Finale geschlagen geben.
2014 wechselte Harms zum Ligakonkurrenten Chemie Volley Mitteldeutschland. Mit dem Verein erreichte er im DVV-Pokal 2014/15 und den Bundesliga-Playoffs jeweils das Viertelfinale. Danach kehrte er zurück zum SV Fellbach, mit dem er drei Saisons in der zweiten Liga Süd spielte. 2021 wechselte er innerhalb der zweiten Liga zur FT 1844 Freiburg. 2023 gelang ihm mit dem Verein der Aufstieg in die erste Liga. Im DVV-Pokal 2023/24 erreichten die Freiburger das Viertelfinale und in ihrer ersten Erstliga-Saison wurden sie Zehnter.
Wegen einer Knieverletzung fiel Harms im Jahr 2020 fast komplett aus. Auf der German Beach Tour 2021 erreichten Bergmann/Harms die Plätze fünf, vier, eins und drei. Im August erreichten sie beim 2-Sterne-Turnier der FIVB World Tour in Prag den zweiten Platz. Anfang September wurden sie deutsche Vizemeister. Danach beendete Bergmann seine Beachvolleyballkarriere.
Wegen Problemen mit dem Herzen musste Harms 2022 pausieren.[5] 2023 trat Harms mit seinem Bruder Manuel an, mit dem er sich erneut für die Deutsche Meisterschaft qualifizierte.
Privates
Yannick Harms’ jüngerer Bruder Manuel spielt auch erfolgreich Volleyball und Beachvolleyball.
↑Annika Schultz, Matthias Penk: Flüggen muss operiert werden. In: beach-volleyball.de. 7. August 2017, archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar); abgerufen am 8. August 2017.