Yésero liegt am Valle de Tena etwa 70 Kilometer (Fahrtstrecke) nordnordöstlich der Provinzhauptstadt Huesca in einer Höhe von etwa 1100 m am Barranco del Sia.
In der Gemeinde erheben sich zahlreiche Berge mit Höhenspitzen von um die 2000 bis 2800 Metern. Das Klima ist gemäßigt und relativ feucht; Regen (ca. 1500 mm/Jahr) fällt übers Jahr verteilt.
In der Nähe liegt das Skigebiet Formigal-Panticosa.
