1991 gehörte Richter zu den Mitgründern der Gesellschaft zum Schutz von Bürgerrecht und Menschenwürde, wurde ihr Vorsitzender und leitete sie bis 2012. In diesem Jahr erhielt er den von der Gesellschaft vergebenen Menschenrechtspreis.
Richter war Mitherausgeber eines siebenbändigen Weißbuches mit dem Titel Unfrieden in Deutschland, über die nach Ansicht der Herausgeber bestehende Diskriminierung ostdeutscher Wissenschaftler, Künstler und Geistesschaffender.[1]
2010 unterstützte er eine Erklärung von Repräsentanten und zahlreichen SED-Funktionären der DDR 20 Jahre nach der Deutschen Wiedervereinigung: „Wortmeldung zum 20. Jahr der größer gewordenen Bundesrepublik“.[4][5]
Schriften
Wer steckte hinter dem Anschlag? Fragen zum 11. September 2001 und den Folgen. Spotless, Berlin, 2011, ISBN 978-3-360-02051-2.
Der Mythos vom Subjekt: Materialismus u. Dialektik im Zerrspiegel der gegenwärtigen bürgerlichen Philosophie. Akademie-Verlag, Berlin, 1974.
Als Herausgeber und Koautor
Einigkeit? Und Recht? Und Würde? Ein Lesebuch zur 20-jährigen Geschichte der GBM / Gesellschaft zum Schutz von Bürgerrecht und Menschenwürde e. V., GBM. Hrsg. von Christa Anders und Wolfgang Richter, ISBN 978-3-89819-363-4
Ein neuer Faschismus: Schrift der Gesellschaft zum Schutz von Bürgerrecht und Menschenwürde e. V. GBM und des Europäischen Friedensforums epf. Wolfgang Richter (Hrsg.), Schkeuditz 2007, ISBN 978-3-89819-242-2
Der Mythos vom Subjekt. Verlag Marxistische Blätter, Frankfurt (Main), 1974, ISBN 3-88012-184-2.
Warum studieren wir den Marxismus-Leninismus? Verlage Junge Welt, Berlin, 1969
Rekorde, Einmaligkeiten, Kuriositäten in der DDR. Verlag Neues Deutschland, Berlin, 1987
Die deutsche Verantwortung für den NATO-Krieg gegen Jugoslawien. Schkeuditzer Buchverlag, Schkeuditz, 2000, ISBN 3-9806705-6-2.
Unfrieden in Deutschland: Weißbuch/ 6. Enteignung der Ostdeutschen. GNN-Verlag, Schkeuditz, 1999, 1. Aufl., ISBN 3-932725-60-3.
Unfrieden in Deutschland: Weißbuch / 5. Unrecht im Rechtsstaat. Strafrecht und Siegerjustiz im Beitrittsgebiet. GNN-Verlag, Schkeuditz, ISBN 3-929994-43-7.
Unfrieden in Deutschland / 4. Kirche im Sündenfall. GNN-Verlag, Schkeuditz, 1995, ISBN 3-929994-42-9.
Unfrieden in Deutschland / 3. Bildungswesen und Pädagogik im Beitrittsgebiet. GNN-Verlag, Schkeuditz, ISBN 3-928556-29-0.
Unfrieden in Deutschland / 2. Wissenschaft und Kultur im Beitrittsgebiet. GNN-Verlag, Schkeuditz, 1993, ISBN 3-928556-13-4.
Unfrieden in Deutschland / [1]. Diskriminierung in den neuen Bundesländern. GNN-Verlag, Schkeuditz, 1992, ISBN 3-928556-06-1.
Die Lehrerbildung in der DDR. Volk und Wissen VEB, Berlin, 1967, Als Ms. gedruckt
↑Verfassungsschutzbericht 2010. (pdf; 2,5 MB) Bundesministerium des Innern, 23. Juli 2013, S. 132, archiviert vom Original am 2. November 2014; abgerufen am 16. Februar 2018.