Im Jahre 1623 gab Ripperda seine militärische Karriere zugunsten der Politik auf. Seit 1631 war er Mitglied des Landtages der Provinz Overijssel und vertrat die Ritterschaft in den Generalstaaten der Niederlande. Er war ein treuer Anhänger des Prinzen von Oranien und wurde im Jahre 1644 zum Gesandten bei den Friedensverhandlungen zur Beendigung des Achtzigjährigen Kriegs in Münster und Osnabrück ernannt, zu denen er sich im Januar 1646 nach Münster begab.