1955 bis 1974 war Rusterberg Brandmeister in der damals selbständigen Gemeinde Wülferode, daneben war er parallel von 1962 bis 1974 auch Unterkreisbrandmeister im „Unterkreis II Hannover-Land“. Von 1977 bis 1988 war Rusterberg in Hannover Stadtbrandmeister und wurde 1988 zum „Ehrenbrandmeister“ ernannt.[2]
Unterdessen war Rusterberg von 1968 bis 1974 1. stellvertretender Bürgermeister der Gemeinde Wülferode. Nach dem Zusammenschluss von Wülferode und Bemerode wurde Rusterberg 1976 (bis zur Eingemeindung der Ortschaft in die Stadt Hannover) Mitglied des OrtsratsBemerode-Wülferode. Nach 1981 war Rusterberg für rund zehn Jahre Mitglied im Rat des hannoverschen Stadtbezirkes Kirchrode-Bemerode-Wülferode.[2]
Im Jahr 2009 scheiterte eine Straßenumbenennung in Wilhelm-Rusterberg-Weg in Wülferode an Genderproporz[3] und Einsprüchen von Anwohnern.[4] Stattdessen ehrte der damalige Oberbürgermeister Stephan Weil im Oktober 2010 Wilhelm Rusterberg mit einer Umbenennung des Platzes vor dem Feuerwehrhaus in Wülferode in Wilhelm-Rusterberg-Platz.[5]
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