Als er 1209 mit der Organisation der Verwaltung des Fürstentums befasst war, erhielt er die Nachricht, dass sein älterer Bruder Ludwig kinderlos gestorben war. Wilhelm I. verteilte das Land als Lehen unter seine Ritter. Dann eilte er nach Frankreich, um seine Rechte als Oberhaupt der Familie zu wahren. Er starb auf der Reise in Apulien. Kurz darauf starb auch sein Neffe Hugo von Champlitte, den Wilhelm zu seinem Stellvertreter in der Morea bestimmt hatte. Gottfried I. von Villehardouin wurde sein Nachfolger.