Wawrzyniec Grzymała Goślicki (lateinischLaurentius Grimaldius Goslicius; * 1530; † 1607) war ein polnischer Bischof, politischer Denker und Philosoph. Er erlangte einen hohen Bekanntheitsgrad in Europa durch sein Hauptwerk „De optimo senatore“.
Goślickis Buch „De optimo senatore“ (Erstveröffentlichung 1568, Venedig) erschien nachher in zwei Übersetzungen auf Englisch: „A commonwealth of good counsaile“ (1607) und „The Accomplished Senator. in Two Books. Written Originally in Latin, by Laurence Grimald Gozliski, ... Done Into English, from the Edition Printed at Venice, in the Year 1568. by Mr. Oldisworth“ (London, 1733). In diesem Buch argumentierte Goślicki, dass das Gesetz über einem Herrscher, das heißt einem Monarchen steht, ebenso sei eine Herrschaft gegen den Willen der Mehrheit der Bevölkerung illegal. Viele der in seinem Buch vorhandenen Ideen, enthielten die Grundlagen der polnisch-litauischen„Adelsdemokratie“ (1505–1795) und basierten auf den Schriften aus dem 14. Jahrhundert des Stanisław von Skarbimierz.
In England war die Idee von der Verantwortung eines Königs gegenüber seinen Untertanen so revolutionär, dass Goślickis Buch dort lange verboten war. Seine Ideen trugen zur Gründung zukünftiger Nationalverfassungen wesentlich bei. Sein Buch wurde von Thomas Jefferson gelesen und kommentiert, der ein Freund und Mentor der Urheber der Verfassung der Vereinigten Staaten von Amerika war und hatte auch einen bedeutenden Einfluss auf die Entwicklung der ersten modernen, kodifizierten Nationalverfassung Europas, der Verfassung vom 3. Mai 1791.