Der Walker Cirque ist ein markanter und mit Gletschereis angefüllter Bergkessel in der antarktischen Ross Dependency. In den Cook Mountains liegt er an der Westflanke der Mündung des McCleary-Gletschers. Der Bergkessel öffnet sich zum Kopfende des Darwin-Gletschers.
Das Advisory Committee on Antarctic Names benannte ihn 2001 nach Carlton Walker, der während der Modernisierungsarbeiten auf der Amundsen-Scott-Südpolstation Einrichtungen, Wartungen und Bauaktivitäten des Unternehmens Raytheon Polar Services überwacht hatte.
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