Die Geschichte dieser Burg liegt weitgehend im Dunkeln. Forschungsarbeiten, Grabungen und archäologische Untersuchungen konnten bis jetzt das Rätsel um die Ruine Waldenburg nicht lösen. Es gibt keinerlei schriftliche Aufzeichnungen oder Nachweise; ebenso fehlen jegliche Urkunden, die Auskunft über die Geschichte der Burg geben könnten.