Ernsting war der Sohn eines Bankangestellten. Er besuchte die Oberschule und studierte an der Staatlichen Kunstschule in Bremen. Er erhielt eine Anstellung als Werbegrafiker in einem Bremer Warenhaus. Zwischen 1963 und 1964 arbeitete er als Schriftgrafiker beim Weser-Kurier. Ab 1962 zeichnete er für die Zeitschrift pardon und in ihren Anfangstagen auch für das Magazin Titanic.
Seit 1985 war Ernsting freischaffender Grafiker und Karikaturist, erstmals veröffentlicht wurden seine Zeichnungen in der Wochenzeitschrift Hörzu. Ab 1994 arbeitete Ernsting auch als Karikaturist bei der Tageszeitung Stuttgarter Nachrichten.
Ernsting lebte mit seiner Familie in Bremen-Vegesack.