Seit 1982 wirkte Hastrup bislang in mehr als 70 dänischen Filmen und in Fernsehserien mit.[2][3] Zudem wirkt sie auch bei ausländischen Animationsfilmen und Zeichentrickfilmen als Sprecherin mit. Seit einigen Jahren ist sie auch als Schauspiel-Coach tätig.
Vibeke Hastrup war zweimal verheiratet. Aus ihrer ersten Ehe mit dem Schauspieler Søren Sætter-Lassen ging ein Sohn hervor, der Schauspieler Jens Sætter-Lassen. Ihre Schwiegertochter ist die Schauspielerin Neel Rønholt.