Die Gemeindefläche beträgt 63,3 km² und liegt auf einer Höhe von 257 m s.l.m.. Im nördlichen Gemeindegebiet westlich des Ortsteils Montepiano entspringt der Fluss Setta. Der Fluss Bisenzio verbringt 6 km im Gemeindegebiet.
Die Stadt liegt in der Nähe eines Flusses, an dem ein römisches Winterlager errichtet worden ist (castra Hiberna, daher der Name Vernio). Aus dieser Zeit stammte eine römische Brücke im heutigen Stadtteil Mercatale-San Quirico, die im Zweiten Weltkrieg zerstört wurde. Im 12. Jahrhundert wurde das Lehen an die lombardische Adelsfamilie Cadolingi erteilt. Im Jahr 1164 gab Kaiser Friedrich Barbarossa die Stadt an Graf Alberto Bardi und damit an die florentinische Bankiersfamilie Bardi.[2] Nach dem Wiener Kongress gehörte die Stadt zum Großherzogtum Toskana.
↑Grazia Pernis, M.; Schneider Adams, L. (2008). Romaniello, M. P., ed. "Lucrezia Tornabuoni de' Medici and the Medici Family in the Fifteenth Century". The Historian 70 (2): S. 389–390 (englisch)