Grundlagen der psychologischen Motivationsforschung. Band 1, Campus, Frankfurt am Main / New York 1975, ISBN 3-593-32520-1.
Grundlagen der psychologischen Motivationsforschung. Band 2, Campus, Frankfurt am Main / New York 1976, ISBN 3-593-32521-7.
Rassismus als Selbstentmächtigung. Argument, Hamburg 1996, ISBN 3-88619-244-X.
mit Ulla Lindemann und Petra Wagner: Subjektwissenschaft vom Außenstandpunkt? Antwort auf Barbara Fried. In: Forum Kritische Psychologie. 44, 2002, ISBN 3-88619-782-4, S. 152–176.