Der Übertritt von zwei Pfarrern und mehreren Laien aus der Episcopal Diocese of Texas 1984 war der Anfang der heutigen Gemeinde und Gebäude in Houston. Die Gemeinschaft, die sich unter den Schutz Unserer Lieben Frau von Walsingham stellte, wuchs und versammelte sich mehr als zwanzig Jahre in wechselnden Räumen, die für Gottesdienst, Begegnung und soziale Aktivitäten hergerichtet wurden. Die Einzelspende einer anonymen „Lady“ bildete 1999 den Grundstock für den Bau der heutigen Kirche und des zugehörigen Gebäudeensembles, in das auch die 1992 gebaute Vorgängerkapelle – heute St. Jude Hall – einbezogen wurde. Im Mai 2011 weihte der Erzbischof von Galveston-Houston Kardinal Daniel DiNardo die Kirche. Als 2012 entsprechend der Konstitution Anglicanorum coetibusBenedikts XVI. von 2009 das PersonalordinariatKathedra Petri für Nordamerika gebildet wurde, erhielt es hier sein Zentrum.