Ulrich war der jüngste Sohn des pommerschen Herzogs Bogislaw XIII. (1544–1606) aus dem Geschlecht der Greifen. Im April 1602 immatrikulierte er sich zum Studium an der Universität Rostock.[1] Ulrich und seine Brüder einigten sich nach dem Tode ihres Vaters über die Teilung des Erbes. Nach der Vereinbarung vom 1. Oktober 1606 wurde der Älteste, Philipp II. (1573–1618), regierender Herzog von Pommern-Stettin. Franz (1577–1620) blieb evangelischer Bischof von Cammin. Bogislaw XIV. (1580–1637) und Georg II. (1582–1617) erhielten gemeinsam das Amt Rügenwalde. Ulrich als Jüngster schließlich erhielt lediglich eine jährliche Pension. Nach dem Tode Philipps II. im Jahre 1618 folgte Franz diesem in die Regierung des Herzogtums Pommern-Stettin und gab das Bistum Cammin ab.
So erhielt Ulrich im Jahre 1618 das Amt des evangelischen Bischofs von Cammin. Wie zuvor Franz, so residierte auch Ulrich in Köslin. Ulrich starb bereits am 31. Oktober 1622. Er wurde in der Schlosskirche zu Stettin bestattet.
Der Historiker Martin Wehrmann (1861–1937) beschreibt Ulrich als einen „frischen, jungen Mann, der in liebenswürdiger Fröhlichkeit mit seiner Gemahlin in Köslin Hof gehalten hatte“.[2]
Martin Wehrmann: Geschichte von Pommern. Band 2. 2. Auflage. Verlag Friedrich Andreas Perthes, Gotha 1921. (Nachdruck: Augsburg 1992, ISBN 3-89350-112-6)
Martin Wehrmann: Genealogie des pommerschen Herzogshauses. Veröffentlichungen der landesgeschichtlichen Forschungsstelle für Pommern, Reihe 1, Band 5. Leon Saunier, Stettin 1937, S. 128–129.