Prange war von 2003 bis 2019 Vorsitzender des SPD-Ortsvereins Stadtmitte-Süd/Osternburg.[3] Von 2006 bis Mai 2013 war er Mitglied des Oldenburger Stadtrates, dem er seit November 2016 wieder angehört. Nachdem der langjährige Abgeordnete Wolfgang Wulf auf eine erneute Kandidatur verzichtet hatte, bewarb sich Ulf Prange um das relativ sichere SPD-Direktmandat im Landtagswahlkreis Oldenburg-Mitte/Süd und gewann den Wahlkreis bei der Landtagswahl in Niedersachsen 2013 mit 35,6 % der Erststimmen ähnlich deutlich wie sein Vorgänger. Bei der Landtagswahl 2017 holte Ulf Prange erneut das Direktmandat mit 41,19 % der Erststimmen.[4] Bei der Landtagswahl in Niedersachsen 2022 konnte er das Direktmandat mit 33,5 % der Erststimmen erneut verteidigen.
