USS Baltimore bezeichnet mehrere Schiffe der Kontinental bzw. US-amerikanischen Marine:

• Baltimore, ein Brigantine mit 12 Kanonen (1777–1780)
• Baltimore (Schiff, 1795), ein Kriegsschiff mit 24 Kanonen (1798–1801)
• Baltimore, ein Seitenraddampfer (1861–1865)
• Baltimore (Schiff, 1890) (Kennung: C-3 / CM-1), ein Geschützter Kreuzer (1890–1922)
• Baltimore (Schiff, 1943) (Kennung: CA-68), ein Schwerer Kreuzer der Baltimore-Klasse (1943–1946, 1951–1956)
• Baltimore (U-Boot, 1982) (Kennung: SSN-704), ein Atom-U-Boot der Los-Angeles-Klasse (1982–1998)
• USS Baltimore (SSN-812), ein geplantes Atom-U-Boot der Virginia-Klasse (2004), bestellt 2024