Denman war Sohn von Dr. Thomas Denman. Im Alter von vier Jahren besuchte er die Palgrave Academy, eine Art Boarding School mit Unterricht auch für Vorschulkinder in Suffolk, wo seine Bildung von Anna Laetitia Barbauld und ihrem Ehemann überwacht wurde.[1] Er besuchte später das Eton College und das St John’s College, wo er 1800 sein Studium abschloss. 1806 wurde er am Lincoln’s Inn als Anwalt zugelassen und begann sofort zu praktizieren.
Seinen glänzendsten Auftritt vor Gericht hatte er als Rechtsberater von Caroline von Braunschweig-Wolfenbüttel. Seine Rede vor dem House of Lords war sehr schlagkräftig und einige kompetente Richter sahen sie als nicht schlechter als die Broughams an. Sie enthielt ein oder zwei gewagte Abschnitte, die den König zu seinem erbitterten Feind machten und Denmans rechtmäßige Beförderung verzögerte.
Bei der Parlamentswahl 1818 wurde er als Abgeordneter des House of Commons für Wareham wiedergewählt und nahm seinen Sitz als Teil der Whig-Opposition an. Im folgenden Jahr kehrte er für Nottingham ins Parlament zurück. Diesen Sitz hatte er bis 1826 und dann erneut von 1830 bis zu seiner Ernennung zum Richter 1832 inne. 1822 wurde er Stadtrichter von London (Common Sergeant). Seine liberalen Grundsätze hatten es bis dahin verhindert, dass er ein öffentliches Richteramt bekam.
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