Die 1709 gegründete Ortschaft erhielt 1957 den Status einer Stadt.
Taraschtscha liegt am Ufer des Kotluj (Котлуй), einem 26 km langen Nebenfluss des Ros und war bis Juli 2020 der Verwaltungssitz des Rajons Taraschtscha. Die Hauptstadt Kiew liegt 115 km nordöstlich der Stadt.
Am 12. Juni 2020 wurde die Stadt zum Zentrum der neugegründeten Stadtgemeinde Taraschtscha (Таращанська міська громада/Taraschtschanska miska hromada). Zu dieser zählen auch die 34 in der untenstehenden Tabelle aufgelisteten Dörfer[2], bis dahin bildete sie die gleichnamige Stadtratsgemeinde Taraschtscha (Таращанська міська рада/Taraschtschanska miska rada) im Zentrum des Rajons Taraschtscha.
Am 17. Juli 2020 kam es im Zuge einer großen Rajonsreform zum Anschluss des Rajonsgebietes an den Rajon Bila Zerkwa[3].
Folgende Orte sind neben dem Hauptort Taraschtscha Teil der Gemeinde: