Der Verein wurde 1861 als reiner Turnverein gegründet und bereits ein Jahr später wurde die Vereinsfahne geweiht. Während des Deutsch-Französischen Krieges1870/1871 wurden die Aktivitäten nahezu eingestellt und erst 1896 wieder belebt. Auch während der beiden Weltkriege kam das Vereinsleben zum Erliegen. Mitte der 1920er Jahre wurde die Handball-Abteilung ins Leben gerufen und am 14. Oktober1928 nahm der TV Marktsteft mit einer Abordnung an einer Feierstunde für Friedrich Ludwig Jahn teil, als er einen Ehrenplatz in der Walhalla bei Regenstauf erhielt. In der Nachkriegszeit nahm der Handball im Verein in den 1960er Jahren einen deutlichen Aufschwung, der bis in die Gegenwart reicht.
Handball
Die größten Erfolge der in den 1920er Jahren gegründeten Handballabteilung war von Frauen und Männern der Aufstieg in die Bayerische Landesliga und die Vizemeisterschaft der Frauen in der Landesliga Nord.
Die TV-Handballer nehmen aktuell mit drei Herrenmannschaften, zwei Damenteam und fünf Nachwuchsmannschaften am Spielbetrieb[1] des Bayerischen Handballverbandes (BHV) teil. Die 1. Herrenmannschaft und das 1. Damenteam spielen 2024/25 jeweils in der fünftklassigen Oberliga Nord.
