Von 2001 bis 2002 war er Assistent am Institut für estnische Sprache. In den Folgejahren widmete er sich der Forschung und der Veröffentlichung seiner Forschungsergebnisse. Von 2008 bis 2011 leitete er eine Abteilung am Institut für estnische Sprache und war Mitglied des Forschungsrates. 2011 wurde er Doktorand für estnische und finno-ugrische Philologie an der Universität Tartu. Von Januar 2013 bis Januar 2015 war er Stipendiat der Kone Stiftung in der Arbeitsgruppe des Linguisten Jack Rueter an der Universität Helsinki. Im Dezember verteidigte Soosaar seine Doktorarbeit in Linguistik mit dem Thema „Entwicklung des estnischen Kulturvokabulars – Estnisch als Grenzsprache“ erfolgreich an der Universität Tartu.[1][2][3]
Aktuell ist er als Senior Researcher an der Universität Helsinki angestellt.
2019 wurde er als Vertreter Estlands für die Periode von 2020 bis 2021 in das Ständige Forum für indigene Angelegenheiten (UNPFII) der Vereinten Nationen entsandt.[4]
Im Jahr 2000 veröffentlichte er das Estnisch-Tundra-NenzischeWörterbuch und zusammen mit Szilárd Tóth (2000) das Ungarisch-Estnische Wörterbuch. Er ist jeweils Mitherausgeber des Lateinisch-Estnischen Wörterbuchs (2002) und des Estnischen Wörterbuchs der Etymologie (2012).
Soosaar ist Mitglied der finnischen Fenno-Ugrischen Gesellschaft, er war Mitorganisator der XII. Internationalen Konferenz für Minderheitensprachen (2008–2009). Er ist Vorstandsmitglied der gemeinnützigen Fenno-Ugrischen Institution und der Estnisch-Ungarischen Gesellschaft.
Seit 2005 arbeitet Soorsaar aktiv bei der estnischsprachigen Wikipedia mit. Von 2014 bis 2018 war er Vorstandsmitglied, zeitweise Vorsitzender der estnischen Wikimedia.[7][8]