Darnesa wuchs in der mecklenburgischen Kleinstadt Röbel/Müritz auf, wo sie 2009 das Abitur machte. Als Kind erlernte sie verschiedene Tanzstile und widmete sich dem Gesang und der Geige. Außerdem betrieb sie Bogenschießen als Turniersport in der Disziplin Olympisch Recurve. Sie verbrachte nach ihrem Schulabschluss ein Freiwilliges Soziales Jahr in der Kultur am Mecklenburgischen Landestheater Parchim. Von 2012 bis 2016 studierte sie Schauspiel an der Musik und Kunst Privatuniversität der Stadt Wien.
Es folgten zwei freiberufliche Jahre, bis sie 2018 Mitglied im Ensemble des Theaters an der Rott in Eggenfelden wurde. Parallel dazu erfolgten erste Fernsehaufträge. Nach zwei Spielzeiten im Festengagement kehrte sie in die Freiberuflichkeit zurück. Stefanie Darnesa wird von der Agentur notabene vertreten und lebt in Hamburg.
Theater (Auswahl)
2015: La Línea (Dschungel Wien / Regie: Markus Felkel / Rolle: Elena)
