Die Kirche wurde erstmals im Jahr 1320 urkundlich erwähnt. Mit der Reformation in der Herrschaft Reuß wurde sie evangelisch. Nachdem Köstritz 1690 Sitz der Nebenlinie Reuß-Köstritz geworden war, wurde die Kirche zu Beginn des 18. Jahrhunderts umgebaut und erweitert.
1998–2001 fand eine umfassende Außenrenovierung der Kirche und des Umfeldes statt.
Personen
In der Kirche wurde am 9. Oktoberjul. / 19. Oktober1585greg. der Komponist Heinrich Schütz getauft. Als Pfarrer wirkte hier von 1857 bis 1885 der Dichter Julius Sturm. Auch er wurde 1816 in der Kirche getauft, da schon sein Vater hier als Pfarrer wirkte.