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Mit ihren Geschwistern wuchs Sophie Adelheid vornehmlich auf Schloss Possenhofen am Starnberger See auf. Sie erhielt eine Erziehung, die einem Mädchen der damaligen Zeit zugesprochen war. Dazu zählten Fremdsprachen, Naturwissenschaften, Mathematik, Geografie und Geschichte. Ferner förderte ihr Vater, der als Augenarzt praktizierte, ihre musischen und künstlerischen Fähigkeiten. Die Mutter Maria Josepha legte in der Erziehung ihrer Töchter großen Wert auf Religiosität und versuchte ein Gefühl von Verantwortung und Respekt für Traditionen und Religion zu vermitteln.
Am 26. Juli 1898 heiratete sie den Grafen Hans Veit zu Toerring-Jettenbach, den Sohn von Graf Clemens zu Toerring-Jettenbach-Gutenzell und dessen Gattin Franziska, einer geborenen Gräfin von Paumgarten, in einer großen Hochzeit auf Schloss Seefeld. Clemens zu Toerring-Jettenbach hatte 1888 die Bestätigung als Erbe des standesherrlichen Hauses Toerring-Gutenzell und damit die Anerkennung als Vertreter Hochadels mit dem Prädikat Erlaucht erhalten. Die Ehe zwischen Prinzessin Sophie Adelheid und Graf Hans Veit war demnach ebenbürtig. Eine Erhebung in den Fürstenstand durch Prinzregent Luitpold anlässlich der Hochzeit lehnte Hans Veit ab.
Das Paar hatte zwei Söhne und eine Tochter.
Sophie Adelheid überlebte ihren 1929 verstorbenen Gatten um 28 Jahre und starb am 4. September 1957 mit 82 Jahren auf Schloss Seefeld in Bayern.
Nachkommen
Karl Theodor (1900–1967) ⚭ Prinzessin Elisabeth von Griechenland und Dänemark
Marie José Antonia (1902–1988) ⚭ Anton Woerner
Hans Heribert (1903–1977) ⚭ 1. Victoria Lindpainter; 2. Baroness Maria Immaculata Waldbott von Bassenheim