Sinéad Keenan ist die Älteste von drei Kindern. Ihre Geschwister Rory und Grainne[1] sind ebenfalls Schauspieler.[2] Sie besuchte das University College Dublin, welches sie mit einem Abschluss in Soziologie und Geschichte abschloss.[3]
Keenans erste Filmrolle war 1999 die der Margaret in dem Film Sunburn, in dem die Schauspielerin Farrah Fawcett eine Hauptrolle spielte. Nach diesem Film spielte sie ein Jahr lang die Rolle der Farrah Phelan in der irischen SeifenoperFair City. Ihre nächste Rolle war die der Lisa Cassidy in der kurzlebigen Fernsehserie The Cassidys. Danach hatte Keenan Gastrollen in Murder City, Taggart und Doctors. Zwischendurch spielte sie die Hauptrollen in den Filmen On the Nose und Conspiracy of Silence. Von Januar 2008 bis März 2009 war sie in der Fernsehserie Moving Wallpaper zu sehen.
Zuerst als Nebencharakter, spielte sie ab 2009 die Rolle der Nina Pickering in der britischen BBC-Three-Serie Being Human. In der dritten Staffel gehörte ihre Rolle zur Hauptbesetzung. Im Jahr 2011 starb ihre Rolle den Serientod.