Semba ist ein Paartanz und ein Musikstil, der aus Angola stammt und durch die Sklaven Verbreitung in der brasilianischen Musik fand.[1] Es wird vermutet, dass die brasilianische Bezeichnung Samba auf Semba zurückgeht.[2] In die Popularmusik hielt er in den 1950er Jahren Einzug.
In Angola ging aus Semba der Tanz- und Musikstil Kizomba hervor.
