2009 kehrte Kehoe in den Doppelzweier zurück und belegte mit Philippa Savage den vierten Platz bei den Weltmeisterschaften in Posen. 2010 fanden die Weltmeisterschaften auf dem Lake Karapiro in Neuseeland statt. Im Doppelvierer der Frauen gewannen drei europäische Boote die Medaillen, dahinter belegten Kelly Hore, Brooke Pratley, Kim Crow und Sally Kehoe den vierten Platz. Im Jahr darauf bei den Weltmeisterschaften 2011 in Bled belegte der australische Doppelvierer erneut den vierten Platz, diesmal in der Besetzung Amy Clay, Sarah Cook, Brooke Pratley und Sally Kehoe. Bei ihrer zweiten Olympiateilnahme 2012 in Eton ruderte Sally Kehoe wieder im australischen Achter und belegte wie vier Jahre zuvor den sechsten Platz.
Die 1,71 m große Sally Kehoe studierte in Brisbane an der University of Queensland Wirtschaft und internationales Finanzwesen und wechselte dann nach Sydney, sie ruderte für den Sydney University Boat Club.