Am 1. Januar 2016 wurde Saint-Pierre-de-Mailloc im Zuge einer Gebietsreform zusammen mit vier benachbarten Gemeinden als Ortsteil in die neue Gemeinde Valorbiquet eingegliedert.[1]
Saint-Pierre-de-Mailloc liegt im Pays d’Auge. Rund elf Kilometer nordwestlich des Ortes befindet sich Lisieux. Das östlich gelegene Bernay ist gut 23 Kilometer entfernt. Die ostseitig von Saint-Pierre-de-Mailloc fließende Orbiquet bildet dessen Nordostgrenze.
Kirche Saint-Pierre aus dem 12. Jahrhundert; ein sich auf dem angrenzenden Friedhof befindliches steinernes Kreuz von 1788 ist seit 1975 als Monument historique klassifiziert[3]