Sie ist eine Tochter des bekannten Bassisten von Azymuth, Alex Malheiros. Ihre Musikkarriere begann mit 11 Jahren, als sie auf dem Azymuth-Album Curumim mitwirkte, das 1990 herauskam. Mit 19 Jahren sang sie für die Band United Future Organization, eine japanische Acid-Jazz-Gruppe, und 1999 wieder für Azymuth: Pieces of Ipanema.
1999 wirkte sie in der Filmtrilogie A terceira morte de Joaquim Bolívar von Flávio Cândido mit. 2002 wirkte sie im Projekt Superágua mit, das von den brasilianischen DJs Jonas & Ulisses Cappelletti betrieben wird. Sabrina Malheiros setzt dabei auf typisch brasilianische Klangkunst, die um ein wenig Elektronik, R&B und Hiphop erweitert wird.
Equilibria (2005)
Auf ihrem Debüt-Album stellt sie sieben Sambas und sechs Bossas zusammen. Neben den Azymuth-Musikern Alex Malheiros, Jose Roberto Bertrami und Ivan Conti wirkt auch Jean-Paul „Bluey“ Maunick von Incognito mit. Zusätzlich enthält das Album Cover-Versionen von Marcos Valle („Terra de ninguém“) und anderen: „Eu sou mais eu“, „Estação verão“ und „Maracatueira“.
Vibrasons – Remixes (2006)
Eine Sammlung von Remixes herausgegeben von Far Out Recordings – UK.