Die zivilen Versionen der Fahrzeuge wurden unter den Marken „SAMAG“ (South African Magirus) und „SAKOM“ verkauft.
Typen
SAMIL 20: modifizierter Magirus-Deutz 130M7FAL (2×2, 4-Tonner, luftgekühlter Motor, Variante Mark II mit einem wassergekühlten Motor von Atlantis Diesel Engine)
SAMIL 50: modifizierter Magirus-Deutz 192D12AL (4×4, 5-Tonner, luftgekühlter Motor, Variante Mark II mit einem wassergekühlten Motor von Atlantis Diesel Engine)