Er war Vorsitzender der EVP-Kommission für die Tourismusseelsorge von 1988 bis 1998. Von 2003 bis 2008 war Karpinski Delegierter der Polnischen Bischofskonferenz für die Seelsorge an polnischen Emigranten und Vorsitzender der Bischöflichen Kommission für Polen und Polen im Ausland. Als Bischof unternahm er 176 Auslandsreisen.[2]
Am 31. Dezember 2011 nahm Papst Benedikt XVI. sein aus Altersgründen vorgebrachtes Rücktrittsgesuch an. Er starb am 5. Januar 2024 im Alter von 88 Jahren in Lublin.[2]