Rudolf Poensgen war der Sohn des Fabrikanten Reinhard Poensgen (1792–1848) und der Katharina Henriette Axmacher (1796–1850). Von 1843 bis 1844 war er Volontär auf der Sayner Hütte bei Bendorf am Rhein und studierte von 1845 bis 1847 Bergbau an der Universität Lüttich. Zusammen mit seinem Bruder Gustav Poensgen war er 1848 Miterbe eines Hütten- und Walzwerkes seines Vaters in Schleiden/Eifel geworden. Beide Brüder verlegten das Werk 1860 aus wirtschaftlichen Überlegungen nach Düsseldorf. Dort wurde es 1872 mit dem Röhren-Walzwerk und den Puddel- und Universalwalzwerken ihres Verwandten Albert Poensgen zur „Düsseldorfer Röhren- und Eisenwalzwerke AG, vorm. Poensgen“ verschmolzen. Dieses Unternehmen ging 1910 durch eine weitere Fusion in der „Phönix AG für Bergbau und Hüttenbetrieb“ auf. Der Ring um den Kern der rheinisch-westfälischen Industrie schloss sich, als 1926 die Phönix-Gruppe mit der Thyssen-Gruppe, den Rheinischen Stahlwerken, der Gelsenkirchener Bergwerks-AG sowie einer Reihe von weiteren Bergwerksunternehmen zur „Vereinigte Stahlwerke AG“ fusionierten. Dieser aus Eisen-, Stahl- und Bergwerksunternehmen bestehende Montankonzern mit Verwaltungssitz in Düsseldorf wurde damit zu einem der größten deutschen Unternehmen. Rudolf Poensgen war Mitbegründer der Gewerkschaft des Steinkohlen-Bergwerks „Graf Bismarck GmbH“ in Gelsenkirchen und Teilhaber an anderen Bergbauunternehmen. Darüber hinaus war er Stadtverordneter von Düsseldorf.
Familie
Rudolf Poensgen war verheiratet mit Friederike Poensgen (1834–1909), Tochter des entfernten Verwandten Carl Poensgen (1802–1848), Hüttenbesitzer in Schleiden. Zusammen hatten sie sieben Kinder, darunter den späteren Industriellen Carl Rudolf Poensgen.
Josef Wilden: Fünf Poensgen gestalten ein neues Düsseldorf, Düsseldorf, 1942
Heinrich Kellerter, Ernst Poensgen: Die Geschichte der Familie Poensgen; Hrsg.: A. Bagel-Verlag, Düsseldorf, 1908
Horst Wessel: Die Unternehmer der Familie Poensgen in der Eifel und in Düsseldorf, in: Bewegen-Verbinden-Gestalten, Unternehmer vom 17. bis zum 20. Jahrhundert, Schriften zur rheinisch-westfälischen Wirtschaftsgeschichte, Bd. 44, Stiftung Rheinisch-Westfälisches Wirtschaftsarchiv zu Köln, Köln, 2003