Roger Sergé Paul Gauthier (* 29. April 1902 in Ay; † 26. März 1981 in Cherbourg-Octeville) war ein französischer Autorennfahrer.
Roger Gauthier war 1926 Teampartner von Pierre Clause beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans. Die beiden Fahrer steuerten einen Werks-Bignan 2 Litre Sport und fielen nach 113 gefahrenen Runden wegen eines Motorschadens am Einsatzfahrzeug aus.
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