Als zweiter Sohn von Hélie IX. de Périgord und von Brunissende de Foix erhielt er den Vornamen seines Großvaters mütterlicherseits, Roger-Bernard III. de Foix. Er trat 1334 die Nachfolge seines älteren Bruders Archambaud IV. an, der ohne Nachkommen starb.
Sein anderer Bruder, Hélie, war bereits Bischof und stieg 1331 unter Papst Johannes XXII. zum Kardinal auf. Ihre Schwester Agnès wurde durch Heirat Herzogin von Durazzo.
Zwischen 1334 und 1340 versuchte er die Herrschaft Bergerac gegen Mathe D’Albret zu verteidigen. Die Herrschaft stammte aus dem Erbe der Frau seines älteren Bruders.