Rochelles Aytes wuchs im New Yorker Stadtteil Harlem, im Bezirk Manhattan, auf. Sie besuchte sie Fiorello H. LaGuardia High School und studierte anschließend an der State University of New York at Purchase, die sie 1998 mit einem Bachelor of Fine Arts abschloss.[1][2] Nach dem Abschluss arbeitete sie zunächst als Model und trat in Werbespots verschiedener Unternehmen auf, u. a. McDonald’s, Coca-Cola und Mercedes-Benz. Seit 2003 ist sie in verschiedenen Filmen und Fernsehserien zu sehen. Ihre erste größere Filmrolle spielte sie in dem HorrorfilmTrick ’r Treat. Von 2009 bis 2010 spielte sie in der ABC-Serie The Forgotten – Die Wahrheit stirbt nie eine wiederkehrende Rolle. Von 2013 bis 2016 spielte sie eine der Hauptrollen in der Fernsehserie Mistresses und war ebenfalls in diesem Zeitraum wiederkehrend als Dr. Savannah Hayes in der US-Serie Criminal Minds zu sehen. Sie spielte die Freundin und spätere Ehefrau von Derek Morgan, dargestellt von Shemar Moore, in der Serie S.W.A.T. spielt sie seit 2019 die wiederkehrende Rolle der Freundin von Daniel „Hondo“ Harrelson, ebenfalls dargestellt von Shemar Moore.
2019 übernahm sie als Michelle Moore eine Hauptrolle in der zweiten Staffel der Serie The Purge – Die Säuberung.
Privates
Aytes verlobte sich 2015 mit CJ Lindsey, der ebenfalls als Schauspieler arbeitet. Sie heirateten 2016.[3]