Ingersoll machte 1937 seinen Abschluss an der Yale University. Danach schlug er eine berufliche Laufbahn als Geschäftsmann ein; unter anderem war er Vorsitzender und CEO der BorgWarner Corporation in Chicago sowie Direktor der First National Bank of Chicago.
Nachdem er 1976 aus diesem Amt ausgeschieden war, trat Ingersoll dem Leitungsgremium (Board of Trustees) der University of Chicago bei, dem er bis 1981 angehörte. Danach kehrte er in die Wirtschaft zurück und wurde unter anderem Vorsitzender der Panasonic Foundation sowie Vizepräsident der US-Handelskammer. 1988 wurde er in die American Academy of Arts and Sciences gewählt.