Seine Schulbildung hatte Goff am Eton College erhalten, bevor er das Studium am New College aufnahm, das er 1953 mit einem Magister Artium abschloss und an dem er 1972 promovierte.[1]
Von 1980 bis 1981 war Goff Ehrenhalber Professor für Rechtsethik an der University of Birmingham; 1983 war er Maccabaean Lecturer und 1987 Lionel Cohen Lecturer in Jerusalem sowie 1993 Cassell Lecturer in Stockholm. Er war von 1976 bis 1982 Vorsitzender des Aufsichtsrates (Council) von Legal Education und von 1986 bis 1991 beim Court der University of London.
Beim British Institute of International and Comparative Law war er zunächst von 1986 bis 2001 Vorsitzender und seit 2001 Präsident. Von 1990 bis 2001 war er Vorsitzender des Beirats (Advisory Council) des Oxford Institute of European and Comparative Law. Von 1986 bis 1991 war Goff Präsident des Chartered Institute of Arbitrators. 1986 war er Präsident des Bentham Club. Von 1986 bis 1987 war er dies beim Holdsworth Club. Bei der University of Oxford war er von 1990 bis 2001 High Steward.
Goff wurde 1986 Lord of Appeal in Ordinary und blieb dies bis 1996, gleichzeitig wurde er Life Peer als Baron Goff of Chieveley in the County of Berkshire.[2] Im Anschluss wurde er Senior Lord of Appeal in Ordinary von 1996 bis zu seinem Eintritt in den Ruhestand 1998.[2]
Seine Anwesenheit bei Sitzungstagen lag Ende der 1990er im unregelmäßigen, zweistelligen Bereich und sank nach der Jahrtausendwende noch weiter ab. Zuletzt war er in der Sitzungsperiode 2004/2005 anwesend.[4]
Seit dem 25. Mai 2010 war er durch einen vom House of Lords vergebenen Leave of Absence beurlaubt.
Goff entstammt dem Geschlecht der Barone Davis-Goff, wurde als zweites Kind von Lionel Trevor Davis-Goff und dessen Frau Isobel Denroche-Smith geboren und hatte eine ältere Schwester.[5] Von 1953 bis zu seinem Tod war er mit Sarah Cousins verheiratet, mit der er zwei Söhne und zwei Töchter hatte.[2] Einer der Söhne starb vor ihm.[2]