Der Ursprung des Ortes ebenso wie sein Name ist nicht geklärt. Während des Mittelalters wurde die latinisierte Form Riorgiarum verwendet.
1115 wurde das Schloss von Beaulieu errichtet, 1150 die Bourg, die zunächst von den Benediktinern, dann ab dem 17. Jahrhundert durch die Jesuiten genutzt wurden.
Bevölkerungsentwicklung
Jahr
1962
1968
1975
1982
1990
1999
2006
2017
Einwohner
7269
8536
9358
8989
9868
10.074
10.255
10.774
Quellen: Cassini und INSEE
Gemeindepartnerschaften
Riorges unterhält Partnerschaften mit folgenden Städten und Gemeinden:[1]