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Rudolf Modrzejewski war unehelicher Sohn von Helena Modrzejewska, einer bekannten Theaterschauspielerin und Gustav Sinnmayer (bzw. Gustaw Zimajer),[1] einem Freund der Familie. Mit 15 Jahren ging er mit seiner Mutter in die USA. Ihr Ehemann Karol Chłapowski versuchte eine Orangenplantage in Anaheim aufzubauen, sie siedelten sich in San Francisco an. Dort änderte Helena auf Rat von John Edward McCullough seinen Namen in Ralph Modjeski.[1]
1885 kehrte er nach Amerika zurück und heiratete die polnischstämmige Felicie Benda, mit der er drei Kinder hatte. 1931 heiratete er Virginia Mary Giblyn. Bis zu seinem Tod pflegte er Kontakte zu der alten Heimat.
Modjeski war an verschiedenen Projekten, besonders an zahlreichen Brücken, in den USA beteiligt. 1893 eröffnete er das Ingenieurbüro Modjeski and Nickerson in Chicago. Sein erstes Projekt als selbständiger Chefingenieur war die Government Bridge über den Mississippi zwischen Rock Island in Illinois und Davenport, Iowa.
Im August 1887 nahm er die amerikanische Staatsbürgerschaft an.[1]
1907 übernahm er die Bauleitung der fehlkonstruierten Québec-Brücke, nachdem 75 Arbeiter bei einem Unfall auf der Baustelle verunglückten. Sie ist bis heute die längste Ausleger-Fachwerkbrücke der Welt.
Ralph Modjeski wird als „Amerikas größter Brückenbauer“ gewürdigt. Er erhielt viele Auszeichnungen, u. a. im Jahre 1930 die John-Fritz-Medaille. 1925 wurde er in die National Academy of Sciences gewählt.[1]