Die Rallye Dakar 1991 (Paris-Tripoli-Dakar)^[1] war die 13. Ausgabe der Rallye Dakar. Sie begann am 29. Dezember 1990 in Paris und endete am 17. Januar 1991 in Dakar.

Die Strecke führte über 9.186 km (davon 6.747 Wertungskilometer) durch Frankreich, Libyen, Niger, Mali, Mauretanien und Senegal.

An der Rallye nahmen insgesamt 406 Teilnehmer – 184 Autos, 113 Motorräder und 109 LKW teil.

	Fahrer	Fahrzeug
1.	Frankreich Stéphane Peterhansel	Yamaha YZE750T Super Ténéré
2.	Frankreich Gilles Lalay	Yamaha YZE750T Super Ténéré
3.	Frankreich Thierry Magnaldi	Yamaha YZE750T Super Ténéré

	Fahrer	Fahrzeug
1.	Finnland Ari Vatanen	Citroën
2.	Frankreich Pierre Lartigue	Mitsubishi Pajero Evolution
3.	Frankreich Jean-Pierre Fontenay	Mitsubishi Pajero Evolution

Im Jahr 1991 gab es offiziell keine Einzelwertung für LKW, diese wurden zusammen mit den PKW gewertet.^[2]

	Fahrer	Fahrzeug
1.	Frankreich Jacques Houssat	Perlini
2.	Sowjetunion Wladimir Golzow	Kamaz
3.	Sowjetunion Joel Tammeka	Kamaz

Commons: Rallye Dakar 1991 – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

• Dakar Retrospective 1979-2007

1. ↑ Teilnehmerlisten Dakar 1979-2008
2. ↑ Dakar Retrospective 1979–2007