Von 1988 bis 1990 besuchte er die Stage School of Dance and Drama in Hamburg. Anschließend moderierte er von 1991 bis 1993 die Kindersendung Disney Club zusammen mit Antje Pieper und Stefan Pinnow. Von 1995 bis 1999 war er in einer Hauptrolle der Surfer-Serie Gegen den Wind zu sehen. Bauer gewann 1997 das Goldene Kabel in Bronze als bester Fernseh-Newcomer. Im Jahre 2007 spielte er in den Episoden Friendly Fire und What Lies Beneath der Serie Painkiller Jane, die auf dem amerikanischen SciFi Channel läuft, eine größere Nebenrolle. In den Folgen der englischsprachigen Serie spielt er die Rolle des Dr. Baumgartner, der auch deutsche Sätze zu sagen hat und seine Gestalt in die jeder anderen Person verändern kann.
Zudem veröffentlichte er fünf DVDs über Yoga. 2008 publizierte Ralf Bauer sein Buch Yoga – Unterwegs zu mir über die Philosophie des tibetischen Yoga. Die dazugehörige DVD erschien unter dem Titel Mein Sonnengruß. Sein bekanntestes Zitat daraus ist ein Grundsatz aus der tibetischen Medizin: „Gesundheit versuchen zu erhalten und nicht Krankheit heilen müssen.“
2015 tanzte er zusammen mit Oana Nechiti in der RTL-Tanzshow Let’s Dance,[2] die er nach der siebten Folge krankheitsbedingt verließ.[3]
Ralf Bauer setzt sich für die Rechte der Tibeter in ihrer Heimat und in den Exilländern ein. Er hat selbst bereits mit buddhistischen Mönchen gelebt und empfindet eine tiefe Verbundenheit mit dem tibetischen Volk. Seit den 90er-Jahren engagiert sich Ralf Bauer für Flüchtlinge. Eines seiner ersten Hilfsprojekte führte ihn mit einem Hilfskonvoi nach Rumänien, wo Decken, Nahrungsmittel, Schuhe, warme Kleidung und Spielsachen an Kinderheime verteilt wurden.
Gemeinsam mit bayerischen Musikern, Kabarettisten und Autoren engagiert sich Bauer seit 2007 im Rahmen der Pflege-Kampagne „ganz jung. ganz alt. ganz ohr“.[6]
Manfred Hobsch, Ralf Krämer, Klaus Rathje: Filmszene D. Die 250 wichtigsten jungen deutschen Stars aus Kino und TV. Schwarzkopf & Schwarzkopf, Berlin 2004, ISBN 3-89602-511-2, S. 27 f.