Er trat 1780 in ein Artillerieregiment ein und diente von 1793 bis 1796 unter General Forbes im Roussillon-Feldzug (Teil des Ersten Koalitionskriegs). Von 1798 bis 1816 war er auf der Insel São Tomé im Golf von Guinea an der Westküste Afrikas stationiert und ging im darauffolgenden Jahr nach Brasilien, wo er vor allem die Militärschule organisierte und den Bau von Festungsanlagen überwachte.[1] Gleich in den ersten Tagen der Gründung des brasilianischen Parlaments im Jahr 1826 legte er der Abgeordnetenkammer einen Gesetzentwurf vor, der vorsah, dass öffentliche Aufträge obligatorisch an nationale Unternehmen vergeben werden sollten.[2] Im Jahr 1834 erlangte er den Rang eines Feldmarschalls. Während der revolutionären Krise in Portugal 1831–32 war er dort.[3]
Corografia Histórica da Província de Minas Gerais, 1837
Carta histórico-política militar, 1822
Corografia histórica das Ilhas de São Tomé, Príncipe, Ano Bom e Fernando
Ensaio histórico-político sobre a origem, processo e merecimentos da antipatia e recíproca adversão de alguns portugueses europeus e brasilienses, Rio de Janeiro, 1822
Itinerário do Rio de Janeiro ao Pará e Maranhão pelas províncias de Minas Gerais e Goiás (Digitalisat)
Memória da campanha do sr. D. Pedro de Alcântara, ex-imperador do Brasil, no reino de Portugal
Repertorio da legislação militar, actualmente em vigor no Exercito e Armada do Imperio do Brazil
Gerusa Soares: Cunha Mattos 1776–1839. Fundador do Instituto Historico e Geographico Brasileiro. Empreza Graphica Editora. Rio de Janeiro. 1931
Luiz Felipe de Alencastro: The Trade in the Living The Formation of Brazil in the South Atlantic, Sixteenth to Seventeenth Centuries. 2018 (in Teilansicht)