Sehenswert ist die bergige und waldreiche Landschaft am Oberlauf des Río Arlanzón sowie die romanische Kirche San Esteban von Pineda de la Sierra. An seinem Mittellauf ist es vor allem die geschichtsträchtige Provinzhauptstadt Burgos mit ihrer gotischen Kathedrale, ihren vielen historischen Bauwerken, Museen etc., die Besucher aus aller Welt anzieht. Auch der historisch bedeutsame Ort Pampliega am Unterlauf des Flusses überzeugt durch seine Lage und durch die Renaissance-Kirche San Pedro.