Gudin des Bardelières stammt aus bürgerlichen Verhältnissen. Durch seinen älteren Bruder Charles Étienne machte er schon früh mit den Ideen der Revolution Bekanntschaft.
Nach seiner Gesundung und weiterer Beförderung wurde er zum 15. Dezember 1795 Aide-de-camp seines Onkels, General Gudin. Mit Napoleon kam er während des Italienfeldzugs in den Stab von General Degiovanni. Anfang 1800 wechselte er zur Rheinarmee und wirkte ab 6. Februar dieses Jahres als Aide-de-camp seines Bruders Charles Étienne.
Gudin des Bardelières kämpfte bei Höchstedt (19. Juni 1800).
Nach der Schlacht bei Paris (30. März 1814) übernahm Gudin des Bardelières einige Jahre militärisch-administrative Aufgaben. Als Napoleon die Insel Elba verließ und dessen „Herrschaft der Hundert Tage“ begannen, schloss er sich wieder dem Kaiser an. Er nahm an der Schlacht bei Waterloo (18. Juni 1815) teil.
Anfang 1853 legte Gudin des Bardelières alle Ämter nieder und ließ sich in Montargis nieder. Am 13. Februar 1855 starb er im Alter von über 79 Jahren und fand seine letzte Ruhestätte auf dem Friedhof von Saint-Maurice-sur-Aveyron.