Die Gemeinde Petit-Verly liegt 22 Kilometer nordöstlich von Saint-Quentin.
Nachbargemeinden
Umgeben ist Petit-Verly von den Nachbargemeinden Mennevret im Nordwesten und Norden, Tupigny im Nordosten, Grand-Verly im Südosten, Vadencourt im Süden sowie Grougis im Südwesten.