Grant studierte an der Universität Cambridge Zoologie mit Bachelor-Abschluss 1960 und Promotion 1964. Als Post-Doktorand war er 1964/65 an der Yale University. Ab 1965 war er Assistant Professor und später Professor an der McGill University, an der er bis 1977 blieb. Danach war er Professor an der University of Michigan und ab 1985 an der Princeton University.
1981 und 1985 war er Gastprofessor in Uppsala und 2010 in Yale.
Grant unternahm mit seiner Frau Barbara Rosemary Grant jahrzehntelange Feldstudien (über 35 Jahre) an einem seit Charles Darwin klassischen Objekt der Evolutionsbiologie, den Darwinfinken auf der unbewohnten GalapagosinselDaphne Major. Sie wiesen den schnellen evolutionären Wandel des Phänotypus bei diesen Finken nach; dies stützt die Evolutionstheorie von Charles Darwin.
mit B. Grant, J. N. M. Smith, I. J. Abbott, L. K. Abbott Darwin's finches: Population variation and natural selection, Proc. National Academy of Sciences USA, Band 73, 1976, S. 257–261.
mit B. Grant: Darwin's finches: Population variation and sympatric speciation, Proc. Nat. Acad. Sci. USA, Band 76, 1979, S. 2359–2363.
mit B. Grant Evolutionary Dynamics of a Natural Population: The Large Cactus Finch of the Galápagos, University of Chicago Press, 1989
mit B. Grant Unpredictable evolution in a 30-year study of Darwin's finches, Science, Band 296, 2002, S. 707–711.
mit B. Grant Evolution of character displacement in Darwin's finches, Science, Band 313, 2006, S. 224–226.
mit B. Grant How and Why Species Multiply: The Radiation of Darwin's Finches Princeton University Press, 2008