1985 bauten Theaterenthusiasten das ehemalige Essener Papierlager in Eigeninitiative zu einer Freien Theaterspielstätte um und nannten es fortan "Theater Freudenhaus".[3] 1991 erfolgte an gleicher Stelle die Vereinsgründung des Theaters Courage[4] (Ruhrgebietstheater e. V.). Dort ist Peter-Maria Anselstetter seither als erster Vorstand für die Betriebsleitung verantwortlich.[3] Zudem wirkt er dort als Schauspieler, Regisseur und Bühnenbildner mit. Gemeinsam mit Gabi Dauenhauer,[5][6] der künstlerischen Leiterin des Theaters Courage, entstanden seit 1987 insgesamt 55 Eigenproduktionen,[7] darunter Karl Valentin-Szenen (1987), ein Stück über Jürgen Bartsch (1988), sowie der Klassenfeind von Nigel Williams (1989) und Hoppla, jetzt komm ich – eine Hans Albers Revue (1992).[8] Des Weiteren wurden beispielsweise Stücke von Gerlind Reinshagen, Arthur Schnitzler, Jean-Paul Sartre, Edward Albee, Dario Fo, Bertolt Brecht, Sabine Thiesler, Jean Cocteau und eigene Stücke zur Aufführung gebracht. Hinzu kommen Musikrevuen (beispielsweise über Janis Joplin oder die 1960er Jahre),[9] sowie Comedy, Kabarett, ein Musical, ein Krimi und erotische Lesungen.
Bereits 1994 war er als Leiter und Schauspieler am Sommertheater Salto in Hamburg tätig und 1995 ebenfalls Erster Vorstand bei der Vereinsgründung des Sassnitzer Promenadentheaters e. V. auf der Insel Rügen. 2003 war Peter-Maria Anselstetter[10] in Opern- und Musicalproduktionen am Aalto-Theater Essen zu sehen. Dort spielte er den Gangster Harry Clark in Kiss me Kate[11][12] und in der Lustigen Witwe den Njegus unter der Regie von Dietrich Hilsdorf.