Pennington County wurde am 11. Januar 1875 gegründet und am 19. April 1877 abschließend organisiert. Es ist nach John L. Pennington, dem damaligen Gouverneur des Dakota-Territoriums benannt.[3]
Im Gebiet des Countys befindet sich der Mount Rushmore. In diesen Berg wurden Abbilder der Köpfe von vier US-Präsidenten gehauen. Auch der Harney Peak, der höchste Berg Süddakotas, befindet sich in Pennington County.
Das County ist in 20 Townships eingeteilt: Ash, Castle Butte, Cedar Butte, Conata, Crooked Creed, Fairview, Flat Butte, Huron, Imlay, Lake Creek, Lake Flat, Lake Hill, Owanka, Peno, Quinn, Rainy Creek/Cheyenne, Scenic, Shyne, Sunnyside und Wasta; sowie sieben unorganisierte Territorien: Central Pennington, Dalzell Canyon, East Central Pennington, Mount Rushmore, Northeast Pennington, Rapid City East und West Pennington.
↑Charles Curry Aiken, Joseph Nathan Kane: The American Counties: Origins of County Names, Dates of Creation, Area, and Population Data, 1950–2010. 6. Auflage. Scarecrow Press, Lanham 2013, ISBN 978-0-8108-8762-6, S. 238.