Otto II. von Nassau-Siegen (* um 1300/1305; † 1350 oder 1351, gefallen) war in den Jahren 1343 bis 1350 Graf von Nassau-Dillenburg.

Otto war der ältere Sohn des Grafen Heinrich I. von Nassau-Siegen und der Adelheid von Heinsberg und Blankenburg. Als Ottos Vater Heinrich im Jahr 1343 starb, wurde die Grafschaft Nassau-Siegen unter dessen Söhnen aufgeteilt. Der jüngere Sohn, ebenfalls als Heinrich I. bekannt, erhielt Nassau-Beilstein, während Otto Nassau-Dillenburg bekam.

Am 23. Dezember 1331 heiratete er Adelheid von Vianden; mit ihr hatte er drei Kinder:

• Johann I., Graf von Nassau-Dillenburg, (1339–1416)
• Heinrich von Nassau-Dillenburg († 1402)
• Otto von Nassau-Dillenburg, Kanoniker in Mainz (1341–1384)

• Eduard Ausfeld: Otto II., Graf von Nassau. In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 24, Duncker & Humblot, Leipzig 1887, S. 707 f.

• Nassau-Dillenburg, Otto II. Graf von. Hessische Biografie. (Stand: 28. November 2023). In: Landesgeschichtliches Informationssystem Hessen (LAGIS).