Andorra nahm bei den Olympischen Sommerspielen 1996 in der US-amerikanischen Metropole Atlanta mit acht Sportlern, zwei Frauen und sechs Männern, in sieben Wettbewerben in fünf Sportarten teil.
Seit 1976 war es die sechste Teilnahme Andorras bei Olympischen Sommerspielen.
Der Schwimmer Aitor Osorio trug die Flagge Andorras während der Eröffnungsfeier am 19. Juli im Centennial Olympic Stadium.
Jüngste Teilnehmerin Andorras war die Schwimmerin Meritxell Sabate mit 15 Jahren und 320 Tagen, ältester Teilnehmer der Schütze Gerard Barcia mit 32 Jahren und 255 Tagen.
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